描述： 1. 原告看到大愛電視台說邱醫師幫便秘患者解決長期便秘所以相信醫師結果醫師未告知剪大腸的風險和副作用同意書上也未紀錄和寫這些副作用.若有告知‘給我錢我也不做、且醫師說要剪2/3的大腸術後約一年開始患者出現腹瀉，掉髮白髮，脫水，且半年內體重下降約20%營養吸收嚴重不良，因吃很多食物和營養品體重就是不升反降，且走路不穩需家人纏扶頭暈無法做家事，因此原本可煮飯和照顧婆婆，因體力不支以婆婆名義又申請外勞做家務事，且在二年後就是今年的3月6號在錄音檔醫師也自認他做過80個病患中只有我腹瀉其他有的還嫌說剪的不夠也重複說很多次說我或其他患者來看他一樣不會說會腹瀉會營養不良的因他就沒碰過啊且說有幫我設想到多保留一點我回家後反覆聽才知被惡意隱瞞超剪剩30幾公分且未經患者同意所以要告醫師重傷害罪告的成嗎？且病歷上只寫50公分做標本，剩下的大腸去那裡了也在患者健康存摺內發現患者去看腹瀉竟都記載便秘，很多登載不實罪且嚴重毀敗導致我現吃管三管四等安眠藥都睡不好我也想訴諸媒體不想再有人被傷害和請求賠償，民事訴訟已告，還未追加醫院告訴，此醫師都把病歷篡改好，還說不怕我告，還說法院也不會說他疏失，請教律師該如何懲罰這種無良的醫師，為了開刀領健保費，不管病患活的好不好，因我現到那個醫院看就是被當皮球踢，你知道這種無助的感覺嗎？我沒體力去玩，因怕腹瀉，放屁也超臭，我的生活品質一團亂，腦袋也變笨了，因大腸是第二個腦袋，也害我不敢出門，只能滑手機找資料 2. ㄧ時想不起要問什

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描述： 1. 資料集驗證跑結果 2. 用於研究、視覺慣性里程計、Visual Odometry、VIO、SLAM 相關實驗驗證。目前需要協助完成 KITTI odometry dataset 的驗證與結果整理，主要目標是將 VINS-Fusion、SuperVINS，以及我們提出的方法這三種方法，在 KITTI dataset 上進行比較，並整理成研究報告可使用的數據表格與軌跡圖。工作內容包含使用 KITTI odometry dataset 進行實驗驗證，整理各方法在不同 KITTI sequences 上的表現，並產出 ATE、RPEt、FPS 等比較結果。希望能協助整理出可直接放入研究文件的數據表格，以及代表性 sequence 的 trajectory 比較圖，例如 sequence 05、07。交付內容希望包含三種方法的 ATE 比較表、RPEt 比較表、FPS 比較表，以及代表性軌跡比較圖。若方便，也希望能提供原始結果檔，例如 CSV、TXT 或 trajectory output，並簡單說明資料處理流程與誤差計算方式，方便後續確認與修改。此需求重點不是長期開發，而是短時間內完成研究用的資料驗證與圖表整理。希望接案者熟悉 KITTI dataset、Visual Odometry、VIO、SLAM、VINS-Fusion、SuperVINS 或相關定位系統驗證流程。若有做過 ATE、RPE、trajectory alignment、KITTI benchmark 或類似實驗經驗者會優先考慮。此案為急件，希望能在 3 天內完成。若能先完成基本版本，例如代表性 sequence 的 trajectory 圖與主要數據表格者，會優先考慮。細節可再私訊討論，我可以提供目前已有的資料、格式需求與相關程式資訊。 4. 三四天內

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