竊盜罪在刑法上重點不只看「拿了別人的東西」，而是要同時符合主觀與客觀要件。客觀面通常要求行為人未經同意取得他人物品，並建立對該物的實際支配，例如把可任意移動的動產移走、控制使用；同時竊取標的須屬於他人持有且可支配的財物。主觀面則須有「不法所有意圖」與竊盜故意，也就是明知他人財物非己所有，仍意圖為自己或第三人據為己有。實務上也會與
侵占罪區分：若起初是合法持有（如代管、借用），但之後才把物品據為己有或拒不歸還，較可能落在
侵占罪路徑；若是單純短暫使用並隨即歸還，可能不構成竊盜。遇到爭議時，應蒐集取得方式、是否有明示同意、歸還行為與當時意圖的證據，才能評估是否涉及
竊盜罪責任。
