描述： 1. 資料集驗證跑結果 2. 用於研究、視覺慣性里程計、Visual Odometry、VIO、SLAM 相關實驗驗證。目前需要協助完成 KITTI odometry dataset 的驗證與結果整理，主要目標是將 VINS-Fusion、SuperVINS，以及我們提出的方法這三種方法，在 KITTI dataset 上進行比較，並整理成研究報告可使用的數據表格與軌跡圖。工作內容包含使用 KITTI odometry dataset 進行實驗驗證，整理各方法在不同 KITTI sequences 上的表現，並產出 ATE、RPEt、FPS 等比較結果。希望能協助整理出可直接放入研究文件的數據表格，以及代表性 sequence 的 trajectory 比較圖，例如 sequence 05、07。交付內容希望包含三種方法的 ATE 比較表、RPEt 比較表、FPS 比較表，以及代表性軌跡比較圖。若方便，也希望能提供原始結果檔，例如 CSV、TXT 或 trajectory output，並簡單說明資料處理流程與誤差計算方式，方便後續確認與修改。此需求重點不是長期開發，而是短時間內完成研究用的資料驗證與圖表整理。希望接案者熟悉 KITTI dataset、Visual Odometry、VIO、SLAM、VINS-Fusion、SuperVINS 或相關定位系統驗證流程。若有做過 ATE、RPE、trajectory alignment、KITTI benchmark 或類似實驗經驗者會優先考慮。此案為急件，希望能在 3 天內完成。若能先完成基本版本，例如代表性 sequence 的 trajectory 圖與主要數據表格者，會優先考慮。細節可再私訊討論，我可以提供目前已有的資料、格式需求與相關程式資訊。 4. 三四天內

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徐〇生

台中市神岡區

顧客預算：一萬到五萬

交件時限：一般件

8小時前

RD 工作

web 接案

Programmer 工作

1. 電腦應用程式 2. 不清楚，聽從專家的建議 3. 有想法、介面流程設計與測試版 4. 兩者兼具 5. 都不需要

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網站架設

江〇姐

新北市中和區

客戶預算：十五萬到二十萬元

8小時前

1. 批發零售業 2. 其他 3. 沒有指定系統 4. 不確定，再與專家討論 5. 規劃製作新網站

描述： 1. ? 一、專案目的建立一個「獨立會員平台（VIP System）」： ✔ 核心目標 • 使用社群帳號登入（免註冊帳密） • 登入後進入會員專區 • 官網（公開）＋會員系統（私有）分離運作 • 官網內容與會員系統內容可自動同步至社群平台 • 系統需長期穩定運作（10–20年可維護架構） • 未來可擴充或搬遷（需資料可完整匯出） ________________________________________ ? 二、登入與會員身份 ✔ 支援登入方式 • Google（優先） & ********; LINE &******** ; ******** • Facebook ________________________________________ ✔ 登入規則 • 任一社群登入即可成為會員（VIP） • 首次登入需補資料： o 姓名 o 公司名稱 o Email o 電話 • 系統建立「唯一會員 ID」（不可依平台分裂） &******** ; 後續登入可自動登入（remember me） ________________________________________ ✔ 顯示規則 • 會員顯示：姓名 + 公司名稱 • 後台可追蹤來源平台（Google/LINE/FB等） ________________________________________ ⚠️ 「4平台算同一人」需做帳號綁定機制（關鍵設計點） ________________________________________ ? 三、會員功能區登入後進入 Dashboard，共5區： ________________________________________ 1️⃣ 下載區 ✔ 可下載文件 ✔ 需登入驗證 ________________________________________ 2️⃣ 電子報 ✔ 訂閱 / 取消訂閱 ✔ 可串 Email 系統 ________________________________________ 3️⃣ 論壇名稱：設備振動及可靠性改造問題討論區(振動分析診斷/可使用產品與規格) ________________________________________ 功能： • 發文 / 回覆（留言式） • 可選： o 公開 o 不公開（僅公司可見） ________________________________________ ❗「不公開留言 + 回覆也不公開」是可做，但需後端權限綁定 thread ________________________________________ ? 四、會員上傳區（修正版） ________________________________________ 功能會員可上傳檔案（檢測 / 案例） ________________________________________ 模式（你原本設計有隱含矛盾，已修正） ✔ 每個檔案獨立設定： • 公開（所有會員可見） • 私密（僅本人 + 公司可見） ________________________________________ ? 五、公司案例區 • 公司可發布案例 • 會員可瀏覽 • 完全公開區 ________________________________________ ? 六、社群自動同步（重大補強） ________________________________________ 當官網/會員有更新時：系統自動推送： & ********; LINE 官方帳號 &******** ; ******** • Facebook Page • LinkedIn 公司頁 ________________________________________ 推送內容： • 標題 • 摘要 • 連結（導向對應頁） ________________________________________ ?「同步是單向」（網站 → 社群） ________________________________________ ? 七、安全規則（修正版） ________________________________________ 必須條件 • 所有功能需登入 • API 不可直接存取資料 • 檔案不得公開 URL • 必須透過 token 驗證下載 ________________________________________ ? 檔案限制初始： • 單檔上限：10MB（可調整） ________________________________________ 儲存空間採「階梯式升級方案」（依月租或容量加購） ________________________________________ ? 濫用防護 • 第一次：提醒 • 第二次：限制帳號 • 第三次：停權 ________________________________________ ? 八、長期維運 ________________________________________ 系統需具備： • 資料完整匯出能力 • API 可重建資料 • 模組化架構（避免綁死） 2. ? 一、專案目的建立一個「獨立會員平台（VIP System）」： ✔ 核心目標 • 使用社群帳號登入（免註冊帳密） • 登入後進入會員專區 • 官網（公開）＋會員系統（私有）分離運作 • 官網內容與會員系統內容可自動同步至社群平台 • 系統需長期穩定運作（10–20年可維護架構） • 未來可擴充或搬遷（需資料可完整匯出） ________________________________________ ? 二、登入與會員身份 ✔ 支援登入方式 • Google（優先） & ********; LINE &******** ; ******** • Facebook ________________________________________ ✔ 登入規則 • 任一社群登入即可成為會員（VIP） • 首次登入需補資料： o 姓名 o 公司名稱 o Email o 電話 • 系統建立「唯一會員 ID」（不可依平台分裂） &******** ; 後續登入可自動登入（remember me） ________________________________________ ✔ 顯示規則 • 會員顯示：姓名 + 公司名稱 • 後台可追蹤來源平台（Google/LINE/FB等） ________________________________________ ⚠️ 「4平台算同一人」需做帳號綁定機制（關鍵設計點） ________________________________________ ? 三、會員功能區登入後進入 Dashboard，共5區： ________________________________________ 1️⃣ 下載區 ✔ 可下載文件 ✔ 需登入驗證 ________________________________________ 2️⃣ 電子報 ✔ 訂閱 / 取消訂閱 ✔ 可串 Email 系統 ________________________________________ 3️⃣ 論壇名稱：設備振動及可靠性改造問題討論區(振動分析診斷/可使用產品與規格) ________________________________________ 功能： • 發文 / 回覆（留言式） • 可選： o 公開 o 不公開（僅公司可見） ________________________________________ ❗「不公開留言 + 回覆也不公開」是可做，但需後端權限綁定 thread ________________________________________ ? 四、會員上傳區（修正版） ________________________________________ 功能會員可上傳檔案（檢測 / 案例） ________________________________________ 模式（你原本設計有隱含矛盾，已修正） ✔ 每個檔案獨立設定： • 公開（所有會員可見） • 私密（僅本人 + 公司可見） ________________________________________ ? 五、公司案例區 • 公司可發布案例 • 會員可瀏覽 • 完全公開區 ________________________________________ ? 六、社群自動同步（重大補強） ________________________________________ 當官網/會員有更新時：系統自動推送： & ********; LINE 官方帳號 &******** ; ******** • Facebook Page • LinkedIn 公司頁 ________________________________________ 推送內容： • 標題 • 摘要 • 連結（導向對應頁） ________________________________________ ?「同步是單向」（網站 → 社群） ________________________________________ ? 七、安全規則（修正版） ________________________________________ 必須條件 • 所有功能需登入 • API 不可直接存取資料 • 檔案不得公開 URL • 必須透過 token 驗證下載 ________________________________________ ? 檔案限制初始： • 單檔上限：10MB（可調整） ________________________________________ 儲存空間採「階梯式升級方案」（依月租或容量加購） ________________________________________ ? 濫用防護 • 第一次：提醒 • 第二次：限制帳號 • 第三次：停權 ________________________________________ ? 八、長期維運 ________________________________________ 系統需具備： • 資料完整匯出能力 • API 可重建資料 • 模組化架構（避免綁死） 3. • 所有功能需登入 • API 不可直接存取資料 • 檔案不得公開 URL • 必須透過 token 驗證下載

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