其他地區 
顧客預算：沒有預算概念 
交件時限：急件: 希望可以在12/8 9 左右交件
RD 工作
web 接案
Programmer 工作
您需要開發的項目是？
其他, ubuntu ros專案
您希望使用哪種程式語言？
C/C++
Python
Python
您需要其他服務嗎？
技術支援
您的項目目前狀態為？
有想法、介面流程設計與測試版
[選填] 簡單說明軟體內容、設計目的、期望目標或其他所需要的設計細節
你好
專案是用ubuntu20.04平台ros1環境製作的
目前功能
有一個平面地圖提前寫好apriltag資訊後放進地圖
然後會產生一個 三個層級的樹狀圖
給予起始目標點後 會依照apriltag內的資訊把資訊放進節點裡面
最外圍放地名
其中有幾個tag id內含有地區名加上方位資訊
掃到的時候就會把地區名放進內圈的節點
然後把那一區移動到相對應的位置
我有寫一個利用ollama以及ConceptNet numberbatch-en-19.08.判斷的程式
分別判斷地標跟地區的相似度 還有餘弦相似度
修改部份
現在我是預先寫好掃到什麼資訊就要放到哪個區域所屬的節點裡
但實際上我希望是靠大型語言模型ollama跟ConceptNet判斷完相似度再放進去節點裡面
以及我希望當地名被掃到 但地區還沒掃到的時候 要先用語言模型臨時給一個暫時的區域名 再去比較相似度
以及我希望模型可以用在其他場域的地圖
現在的方位資訊也有點問題
然後還有一些小地方要修改 後面要詳談的話我可以再提供
抱歉因為功能有點亂 講的可能不是太清楚
交件類型為？
急件, 希望可以在12/8 9 左右交件
您的預算大約為何？
沒有預算概念
您希望如何與專家合作？ (可複選)
透過電話或網路進行
還有什麼需要注意的地方嗎？
沒有
您需要服務的地區為何？
其他地區
